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第七軸,機器人地軌
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機器人地軌的系統特點有哪些?

2020-09-10 13:41:47

隨著智能制作的發展,機器人地軌似乎經常出現在工業制作中,噴涂、焊接、機械加工、智能倉儲、轎車等行業總能找到它的身影,幾乎到處可見,運用率越來越高,應用領域越來越廣。機器人地軌,又叫第七軸,機器人外部行走軸,可按指定路線移動機器人,擴展機器人作業半徑,擴展機器人運用范圍,進一步提高機器人運用效率,降低機器人運用成本,實現多面主動化生產。

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機器人地軌的體系特色:

1、機器人地軌體系程序操控:機器人地軌體系與“模架”的信號接口及體系接口全部都是選用數字信號傳輸,從而保證相互之間的穩定性及牢靠性。具有手動和主動兩種作業操控方法,手動方法下可獨自操作某一個工位,主動方法下按設定的作業程序主動作業。

2、機器人地軌軟件功能作用:完結工位無序作業,即:隨機建議作業信號,七軸能夠依據建議的先后順序依次完結作業;并且在信號復位后能夠肅清掉全部未履行的信號;急停連鎖功用:隨意激起任何一個急停按鈕(及七軸、機器人),七軸能夠馬上中止正在完結的動作;只要在該急停從頭復位后設備才干恢復正常作業;信號平安保護:在較短的時間內接連給出兩次信號,機器人第七軸只履行一次信號而不會接連作業兩次;在程序晉級后,有完好的體系備份。

3、機器人地軌體系機械手移動小車移動與定位:機械手移動小車在直線方向上的移動與定位可經過操作面板及顯現屏直接編輯,理論上在直線軸有用行程范圍內,能夠設置無數個定位點。方位精度由編碼器檢測,經過伺服體系操控電機保證,精度在±0.5mm范圍之內。移動速度在0~15m/min范圍內依據操作懇求恣意設置。

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4、機器人地軌安全保養及保護:外用鑰匙保護開關:當某個模架不用時(如:某個模架呈現缺點需維修),選用外用鑰匙保護開關越過此模架,這樣不會因為人為的誤操作或其他的不測而形成產品的報廢。急停按鈕:每臺模架具有在緊急狀況時中止整個體系的急停按鈕。

5、機器人地軌體系接口:全部硬件接口和軟件功用由提供方對接,保證一切客戶的需求。

6、機器人地軌體系的主要選型配件:線性滑軌 齒輪齒條 伺服電機 變速機,主動光滑體系。


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